无人机是如何实现自动悬停的?
无人机是如何实现自动悬停的? UAV

无人机是如何实现自动悬停的?

2018-12-13 16:17

  无人机是如何实现自动悬停的?
      我们总会看到无人机悬停在某个高度或某个具体固定的位置,那么无人机是怎么实现这一功能的呢?在无人机技术方面有个词是无人机自动悬停,那么无人机是怎么实现自动悬停的呢?其实现自动悬停的方法又是什么?

  首先来说一下,什么是自动悬停,自动悬停的意思就是将无人机固定在预先设置好的高度位置与水平位置上,其实就是一组三维坐标。不过,有一个值得疑惑地问题是,无人机是如何知道自己的位置的呢?其实,这也很简单,高度一般来说是通过超声波传感器(测量与地面的距离,比较少见)或者是气压计(高度会影响大气压的变化)来测量的,而水平位置的座标则由GPS模块来确定。

  当然,GPS也能够提供高度信息,但关于主流的无人机来说,更倾向于运用气压计,由于低成本的GPS的数据刷新率太低,在高速运动的时分数据滞后会导致无人机高度下跌。

无人机

  除了GPS形式来定位外,无人机还有一种“姿势形式”,依托的是内部的IMU(惯性丈量单元,实际上就是一组陀螺仪+加速度计传感器)来识别本身的飞翔状态和相对位移。

  经过各种传感器知道自己的高度与水平方位之后,无人机要怎么悬停在这个预设的方位上呢?这其实就是一套负反馈主动控制系统(意思就是偏离预设值就主动调整回来)。

  以GPS形式为例,当无人机遭到外界影响,高度有升高或许降低的趋势时,操控单元就调理马达的功率进行反方向运动补偿;如果无人机有被风横向吹离悬停方位的趋势,操控单元能够启动侧飞形式与之抵消——这些反响都是比较快的,能够敏捷的调整好无人机的方位。只要外界影响不是大得离谱(专业多轴无人机一般抗四级风没有问题),专业的无人机都能够敷衍,因而你所看到的就是它稳稳地定在那里没有动,并没有看到外界对无人机所发生的影响。

  在气候不是很好,GPS搜星困难的时分,姿势形式就派上用场了。依靠无人机内部的IMU单元,系统能够辨认当前的飞翔姿势,进行主动平衡补偿,相同能够实现高度和水平方位的确定。

  无人机的自动悬停在无人机进行拍摄或者进行测量和数据抓取中起着至关重要的作用,只有无人机保持稳定,才能拍摄出更完美的图片或者是视频,无人机所抓取的数据才足够精准。

 

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