无人机导航技术的创新发展
无人机导航技术的创新发展 UAV

无人机导航技术的创新发展

2018-12-18 14:30

  无人机导航技术的创新发展
    每一个飞手都想知道,如何才能更好的控制无人机,如何才能用无人机更好的完成任务。下面,我们就来看一下无人机的导航技术。

  1.定位技术

  无人机定位技术主要有以下三种:

  (1)GPS载波相位定位

  目前正在这方面开展研究的项目有:SwiftNavigaTIon公司开发的Piksi;日本东京海洋大学开发的RTKLIB开源项目。

  (2)多信息源定位

  英国军方BAE最近公布了他们研发的名为NAVSOP的定位技术。该技术将利用包括TV、收音机、Wi-Fi等等信息定位,弥补GPS的不足。

  (3)UWB(UltraWideband,超宽带)无线定位

无人机

  2.测速技术

  为了更好的对无人机进行控制,我们可以通过测定其飞行的速度来实现。就测速技术方面来说,目前公认的比较精确的测速方案是通过“视觉(光流)+超声波+惯导”的融合。AR.Drone是最早采用该项技术的多旋翼飞行器,极大提升了飞行器的可操控性,获得了巨大的成功。

  3.避障技术

  无人机避障技术就是在飞行中的无人机能够识别飞行路径上的障碍物,并准确绕飞或悬停,是实现无人机智能化的重要一步。从目前的发展情况来看,未来无人机避障技术将在这些方面实现突破:

  (1)深度相机避障技术;

  (2)声呐系统避障技术;

  (3)“视觉+忆阻器”避障技术;

  (4)双目视觉避障技术;

  (5)小型电子扫描雷达;

  (6)激光扫描测距雷达;

  (7)四维雷达。

  4.跟踪技术

  无人机导航技术还包括无人机的跟踪技术。无人机的跟踪技术可以识别目标并进行跟踪飞行,减轻使用者的操作负担,并能够利用无人机执行特殊环境条件下的特殊任务。智能跟踪主要有:(1)GPS跟踪;(2)视觉跟踪。

  相信随着无人机的导航技术的不断发展,在未来每一个热爱无人机的飞手都可以更好的对无人机进行操纵,更好的控制无人机的飞行。

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