电力无人机放线
电力无人机放线 UAV

电力无人机放线

2018-11-09 17:03

  电力无人机放线

       以前使用的放线方式多为人力砍伐通道,绞磨或人力强行拉拽放线、紧线,要求人力较多,动辄民工人数达五六十人,现场管理难度大,安全隐患较大。

  现在电力无人机放线是利用遥控无人机从线路上空飞过,张力牵放(或展放)一根轻质柔性绳索,以供施工人员利用这根绳索牵引后续绳索直至钢丝绳的技术。是一项比较成熟的展放线技术,多用于架空输电线路跨越山区、林区、河流,具有以下的特点:第一,具有较高的安全性,由于无人机不载人,所以不会发生人员的伤害事故;遥控无人机在设计上,保证了在出现任何意外情况时,不会发生自由飘飞的情况,既不会危及空中安全,也不会伤及地面人员及设施。第二,它具有垂直起降、空中定点悬停、低空低速等特性,充分满足了线路施工在各种地形条件和技术条件下的要求。第三,操作简单方便。我系统利用此项技术还是首次。

电力无人机

  具体办法是使用无人直升机将引导绳的一端缠绕在放线架的放线轮上,另外一端依次从放线架的导线管、炸绳器中穿过,然后引导绳的自由端系上重物;在无人直升机到达指定投放点后,在刹车力的作用下重物下落;当重物下落到达指定位置后。地面站向无人直升机发送继续执行任务航线指令,无人直升机按照事先设定好的航线设置飞行,飞往下一线塔或返回。无人机使用密度大于空气密度的飞行器,抗风能力强,可以满足在复杂环境的安全飞行控制要求。根据作业的要求在合适的空域内进行悬停,无人直升机上带有摄像头可以辅助地面站判断与塔上人员的距离,保证飞行的安全距离。

  放线操作程序如下:(一般采用牵放方式)

  1、将一级引绳全部置于起点地面线盘上,并将绳盘上的绳头带上塔顶,当无人机在塔顶上方悬停并从遥控放线器中放出一段5~10米的引绳到塔顶后,这时将无人机放下的绳头和从地面带上塔顶的绳头相连,无人机便可牵引引绳向终点飞行。飞行全程中,引绳的张力由地面绳盘操控人员根据指挥员的命令进行控制,引绳可始终处于腾空状态,无人机在飞越终点后带引绳下降,当塔顶或地面人员抓住引绳后,遥控人员把遥控脱绳器打开,将无人机上的绳头抛下,完成一段线路的一级引绳牵放。推荐阅读:电力无人机行业应用

  2、利用这根三级引绳及塔上朝天滑车,地线滑车进行一牵二(或三)使一根三级引绳过度为一根四级引绳和一根(或二)三级引绳。

  3、将已通过的四级引绳由地线滑车转入导线滑车,准备进行13mm钢绳牵引;同时仍在朝天滑车中的三级引绳做第二次一牵二(或三)的准备。

  4、利用已投入导线滑车中的四级引绳进行13mm钢绳的牵引;同时利用朝天滑车及地滑车进行第二次一牵二(或三),此类推直至完成放线工作。

  该放线方式优点为放线过程中放线张力全程可控,且引绳可以不与地面障碍物相接触;飞行过程中起点始终作为控制点存在,如果地面绳盘出现故障,则可切断起点的引绳,使无人机不受引绳的影响返航降落。其缺点为飞行过程中,随无人机飞行距离的增加,无人机荷载增加,飞行特性变差,飞行末段无人机可控性较差,对操作人员及地面配合人员要求较高,对气象及起降场地的条件要求较高。该放线方式在气象和起降场地条件较好的情况下优先采用,目前进行的施工中多采用牵放方式,成功率比较高。

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